Программируемые логические контроллеры - это устройства, используемые в автоматизации для управления работой машин и устройств. Предлагаемые на сайте https://ukrspecavtomat.com.ua/ контролеры представляют собой разнообразную группу продуктов, а их применение можно увидеть практически на каждом этапе. Сегодня вы ознакомитесь с принципом работы контроллеров ПЛК.
В чем заключалась цель контроллера ПЛК?
ПЛК был изобретен в конце 60- х годов в США инженерами американской автомобильной промышленности, в годы стремительного роста уровня автоматизации производственных предприятий. Он был создан для того, чтобы исключить и упростить сложную проводку между контакторами и переключателями, которые использовались в те годы для управления.
Благодаря использованию ПЛК, задачи выполняются с использованием соответствующего алгоритма (программы) работы, что значительно облегчает внесение изменений в процесс управления и регулирования машин и устройств.
Контроллеры ПЛК состоят из следующих элементов:
- центральный процессор (ЦП),
- цифровые входы,
- аналоговые входы,
- цифровые выходы,
- аналоговые выходы,
- силовой модуль,
- модуль связи,
- память.
Как работает контроллер ПЛК?
Программируемый логический контроллер работает через привод оборудования или устройства, использующие электрические импульсы. Он оборудован соответствующим количеством входных и выходных цепей. Информация о состоянии объекта и заданной активности предоставляется модулями ввода. Микропроцессор циклически анализирует и сохраняет информацию, полученную от входных цепей. Драйвер проверяет команды в том порядке, в котором они были написаны в программе. Затем он создает изображение для выходных цепей, и операционная система вывода управляет исполнительными механизмами машины.
Алгоритм работы контроллера ПЛК:
1. Инициализация контроллера - работа проверяется каждый раз при запуске контроллера.
2. Считывание входных сигналов контроллера - первый программный цикл в контроллере анализирует и считывает состояния ввода устройств. При изменении программы и при выполнении цикла выход будет изменяться в следующем цикле.
3. Коммуникационная поддержка - получение информации при соединении с другими контроллерами и обновление программы.
4. Самодиагностика - сбор информации об ошибках, например, о состоянии батареи, питания и т. д. В случае обнаружения ошибки контроллер прекращает работу.
